Was ist die Maschinenschnittstelle?
Die Maschinenschnittstelle ist die Kommunikation zwischen der Roboterzelle und der CNC-Maschine. Verschiedene Signale gehen hin und her. Zum Beispiel das Öffnen und Schließen der Tür, das Starten des Prozesses oder andere Dinge, die für die Kommunikation zwischen dem Roboter und der Maschine über das automatisierte Ergebnis wichtig sind. Die Kommunikation zwischen einer CNC-Maschine und einem Laderoboter ist notwendig, um Funktionalitäten und Sicherheit herzustellen und zu optimieren. Die Kopplung ist eine Zusammenarbeit zwischen dem Ladesystem und der CNC-Maschine.
Was wird für eine Maschinenkopplung benötigt?
Bevor wir eine Roboterzelle verkaufen, fragen wir immer: „Welche Art von Roboterschnittstelle haben Sie an Ihrer Maschine?“
Anhand der Antwort auf diese Frage kann Cellro bestimmen, welche Maschinenschnittstelle wir konfigurieren müssen. Oft hängt die Art der Schnittstelle von den Funktionen ab, die Sie mit dem Roboterladesystem zusammen mit der Maschine ausführen möchten. Neue Maschinen werden in der Regel mit einer Profibus-Schnittstelle ausgestattet. Eine andere, immer häufiger verwendete Schnittstelle ist Profinet. Maschinenhersteller wie Matec, GF, GROB, etc. haben ihre Maschinen standardmäßig mit dieser Schnittstelle ausgestattet. Cellro schließt sich nahtlos an diese an.
Andere Formen von Schnittstellen, die vorkommen können, sind: Ethernet/IP, Hardwired I/O, Fanuc I/O-link und in seltenen Fällen RS232. Cellro ist flexibel bei der Vorbereitung und Integration einer Maschinenschnittstelle. Jede CNC-Maschine ist mit einer eigenen Schnittstellenbox ausgestattet. Dank des modularen Aufbaus des Automatisierungssystems können die meisten Schnittstellentypen problemlos integriert werden. Selbst Maschinen mit einer anderen Kommunikationsschnittstelle oder mit speziellen Kommunikationsprotokollen können mit Hilfe der intelligenten Schnittstellenbox in das Automatisierungssystem integriert werden. So ist eine reibungslose Integration von Roboterbeladesystem und CNC-Maschine möglich.
Vorteile externer intelligenter Schnittstellenboxen
Schnellere Durchlaufzeit der Ankopplung vor Ort. Die Kopplung kann in der Interfacebox simuliert und somit ohne die physische Roboterzelle vorbereitet werden. Nach der Installation der Zelle wird nur noch die Interfacebox mit der Maschine verbunden.- Neue Software-Updates und Funktionen können unter Beibehaltung der kundenspezifischen Funktionen einfach hinzugefügt werden. Die Cellro-Software ist modular und damit zukunftssicher. Ohne Abstriche bei den kundenspezifischen Anforderungen, die in der Interface-Box separat programmiert werden.
Ich habe eine bestehende Maschine; ist sie für die Automatisierung geeignet?
Das Alter der Maschine ist nicht entscheidend dafür, ob eine Automatisierung möglich ist oder nicht. Es kommt häufig vor, dass ältere Maschinen, die noch einwandfrei funktionieren, an ein Roboterladesystem angeschlossen sind. In diesem Fall ist es gut zu überlegen, welche Funktionalitäten Sie nutzen möchten. Eine alte Maschine, die 20 Jahre alt ist, muss möglicherweise über eine vollständig verkabelte Schnittstelle angeschlossen werden. Die Funktion Jobmanager ist daher nicht möglich. Sie erfordert einen Programmnamen oder eine Programmnummer, aber auch ohne diese Funktion haben Sie einen ersten Schritt in Richtung Roboterautomatisierung getan. Kunden, die mit einer älteren Maschine beginnen, nutzen auch die von Cellro angebotene, separate Schnittstellenbox. Der große Vorteil dabei ist, dass diese Box alle Bestandteile für den Anschluss einer neuen Maschine enthält. Wenn Sie Ihre Maschine ersetzen, kann diese Kupplung einfach für Ihre neue Maschine vorbereitet und umgebaut werden.
Bestehende Maschinen sind anders konstruiert und hergestellt. Wir sehen uns an, ob bereits eine Roboterschnittstelle vorhanden ist und welche Möglichkeiten der Unterstützung es gibt. Außerdem prüfen wir, ob Modifikationen erforderlich sind (die vom Maschinenhersteller oder von Cellro vorgenommen werden können), z. B. eine automatische Tür.
Um Sie umfassend über die Möglichkeiten der Schnittstelle beraten zu können, werden wir mit Ihnen die folgenden Elemente überprüfen:
- Elektrische Schaltpläne der CNC-Maschine
- Beschreibung der Roboterschnittstelle
- Beschreibung der verwendeten Schnittstellenstecker
Mehrere Maschinen automatisieren?
Der Xcelerate kann bewegt und somit an verschiedene CNC-Maschinen angeschlossen werden. Vier verschiedene Maschinenschnittstellen können in der Software vorbereitet werden, z.B. Profibus und Ethernet IP. Dank eines „intelligenten“ Steckers weiß Xcelerate selbst, an welche Maschine es angeschlossen ist. Alles, was Sie als Kunde tun müssen, ist, Xcelerate mechanisch von Maschine A nach Maschine B zu bringen. Der Rest wird automatisch für Sie erledigt. Sobald Sie Xcelerate gekauft haben, kümmern sich unsere Ingenieure um den Rest.
Andere Cellro-Produkte wie Elevate, Modulerate, und Ultimate können mehr als eine Maschine gleichzeitig Be- und Entladen. Hier kümmert sich Cellro von der Inventarisierung bis zur Installation um eine reibungslose Kommunikation zwischen der Automatisierung und den CNC-Maschinen.
Spannzangentausch, Vorrichtungsaustausch und Maschinenkupplung
Wenn Sie ein Spannzangenwechsel- oder Spannmittelechsel-Modul verwenden möchten, benötigen Sie eine umfangreichere Schnittstelle, um diese Funktionen in das Automatisierungssystem zu integrieren. Die Schnittstelle muss nun über eine ‚Nummernkommunikation‘ verfügen. Der Grund dafür ist, dass der Jobmanager des Laderoboters in der Lage sein muss, die NC-Programmnummer oder den Namen des NC-Programms an die neue Maschine zu senden, um diese Funktionen zu ermöglichen.
Maschinenanbindung und Sicherheit
Ein perfekter Signal- und Datenaustausch zwischen der Maschine und dem Laderoboter ist für das reibungslose Zusammenspiel der beiden Systeme notwendig, dies gilt auch für den Signalaustausch für Sicherheitsfunktionen der Maschine. Die Maschinenanbindung bei Cellro geht noch einen Schritt weiter. Die Maschinensteuerung verfügt über eine eigene Sicherheitslogik, das Gleiche gilt für die Robotersteuerung. Die Sicherheits-Maschinenschnittstelle macht die einzelnen Sicherheitsfunktionen „Not-Aus“ und „Zugriffsschutz“ von Roboterzelle und Maschine für die gesamte Anlage wirksam. Wichtig ist, dass Ihre Mitarbeiter und die Automatisierung sicher und effizient zusammenarbeiten. Cellro sorgt dafür, dass dies der Fall ist. Auf diese Weise ist die Investition in die Automatisierung für Ihr Unternehmen in mehr als einer Hinsicht positiv.
Persönliche Beratung
Unsere Experten sind immer bereit, Sie persönlich zu beraten und Ihnen zu helfen, die optimale Automatisierungslösung zu finden. Sie können sich also jederzeit an uns wenden vor kontakt.