Iniziare con l'automazione
Processo

Posso collegare un robot di caricamento alla mia macchina?

Che cos’è l’interfaccia macchina?

L’interfaccia macchina è la comunicazione tra la cella robotizzata e la macchina CNC. Vari segnali vanno avanti e indietro. Si pensi, ad esempio, all’apertura e alla chiusura dello sportello, all’avvio del processo o ad altri elementi importanti per la comunicazione tra il robot e la macchina sul processo automatizzato. In altre parole, far comunicare una macchina CNC con un robot di caricamento è necessario per stabilire e ottimizzare le funzionalità e la sicurezza. Il collegamento è una collaborazione tra il sistema di caricamento e la macchina CNC.

Cosa è necessario per un collegamento macchina per un robot di caricamento?

Prima di vendere una cella robotizzata, chiediamo sempre: “Quale tipo di interfaccia robotizzata ha la vostra macchina?” Con la risposta a questa domanda, Cellro è in grado di determinare quale collegamento macchina dobbiamo configurare. Spesso il tipo di interfaccia dipende dalle funzionalità che si desidera eseguire con il sistema di caricamento robotizzato insieme alla macchina. Le nuove macchine sono spesso dotate di un collegamento Profibus. Attualmente stiamo assistendo a un numero crescente di macchine dotate di interfaccia Profinet. Le macchine dei produttori come MatecGFGROB, ecc. sono dotate di serie di questa interfaccia. Le celle robotizzate di Cellro si adattano perfettamente a questa situazione.

Altre forme di interfacce possibili: Ethernet/IP, Hardwired IO, o Fanuc IO-link. Cellro è flessibile nella preparazione e nell’integrazione di un’interfaccia macchina. Grazie alla struttura modulare del sistema di automazione, la maggior parte delle interfacce può essere integrata senza problemi. Anche le macchine con un’interfaccia di comunicazione diversa o con protocolli di comunicazione speciali possono essere integrate nel sistema di automazione attraverso l’interfaccia intelligente, creando quindi una perfetta integrazione tra il sistema di caricamento robotizzato e la macchina CNC.

Vantaggi della centralina di interfaccia intelligente esterna

  • Tempi di risposta più rapidi per l’interfacing in loco. Il collegamento può essere simulato nella centralina di interfaccia e quindi preparato senza la cella robotizzata fisica. Durante l’installazione non resta che collegare.
  • È possibile aggiungere facilmente nuovi aggiornamenti e nuove funzioni software mantenendo specifiche funzioni per il cliente. Il software Cellro è modulare e pertanto a prova di futuro. Nessun bisogno di esigenze specifiche del cliente, programmate separatamente nella centralina di interfaccia.

 

Possiedo una macchina non recente: è adatta all’automazione?

L’età della macchina non determina se l’automazione è possibile o meno. In molti casi, anche le vecchie macchine ancora funzionanti possono essere collegate a un sistema di caricamento robotizzato. È utile quindi valutare le funzionalità che si desidera utilizzare. Una macchina vecchia di 20 anni potrebbe aver bisogno di essere collegata tramite un’interfaccia completamente cablata. In questo caso la funzione Responsabile del lavoro non è possibile, in quanto richiede il nome o il numero del programma, ma si dispone di un’ottima macchina automatica.

I clienti che iniziano con una macchina più vecchia utilizzano anche la centralina di interfaccia separata offerta da Cellro. Il grande vantaggio è che questa centralina contiene tutti gli ingredienti necessari per il collegamento di una nuova macchina. Quando si sostituisce la macchina, questo accoppiamento può essere facilmente preparato e convertito a vantaggio della nuova macchina.

Le macchine esistenti sono progettate e costruite in modo diverso. Stiamo già valutando la disponibilità di un’interfaccia robotizzata e le possibilità di supporto. Inoltre, vedremo se sono necessarie eventuali regolazioni (che potrebbero essere effettuate dal produttore della macchina o da Cellro), ad esempio uno sportello automatico.

Per fornirvi una consulenza completa sulle opzioni disponibili all’interfaccia, vorremmo esaminare con voi i seguenti elementi:

  • Schemi elettrici della macchina CNC
  • Descrizione dell’interfaccia del robot
  • Descrizione dei connettori di interfaccia utilizzati

Volete automatizzare più macchine?

Xcelerate può essere spostato e quindi collegato a diverse macchine CNC. Nel software è possibile preparare quattro diverse interfacce della macchina, ad es. Profibus ed Ethernet/IP. Grazie a un connettore “intelligente”, Xcelerate sa autonomamente a quale macchina è collegato. Xcelerate è l’unica cosa che voi, in qualità di clienti, dovete fare è spostare meccanicamente la macchina da A a B. Il resto viene eseguito per voi automaticamente. Una volta che avete°acquistato il vostro robot, i nostri ingegneri si occuperanno del resto.

Altri prodotti Cellro come Elevate, Modulerate e Ultimate possono caricare e scaricare più di una macchina alla volta.  Cellro vi garantisce una comunicazione fluida tra l’automazione e le macchine CNC, dall’inventario fino all’installazione.

Scambio di pinze, Scambio di apparecchio e collegamento macchina

Se volete implementare un modulo Scambio di pinze o Scambio di apparecchio, è necessaria un’interfaccia più completa per integrare queste funzionalità nel sistema di automazione. L’interfaccia dovrebbe ora avere un “numero di comunicazione”. Il motivo è che°il Responsabile del lavoro del robot di caricamento deve essere in grado di inviare un numero/nome di programma NC alla nuova macchina per abilitare queste funzioni.

Collegamento macchina e sicurezza

Un perfetto scambio di segnali e dati tra la macchina e il robot di caricamento è necessario affinché entrambi i sistemi funzionino senza problemi, compreso lo scambio di segnali per le funzioni di sicurezza della macchina (safety). Il controllo delle macchine ha una propria logica di sicurezza e lo stesso vale per il controllo dei robot. Attraverso l’interfaccia macchina di sicurezza, le funzioni di sicurezza individuali “arresto di emergenza” e “protezione degli accessi” della cella robotica e della macchina diventano efficaci per l’intero sistema. È importante che il personale e l’automazione lavorino insieme in modo sicuro ed efficiente. Cellro si occuperà di tutto questo. Pertanto, l’investimento nell’automazione risulta positivo per l’azienda sotto vari aspetti.

Consulenza personalizzata

I nostri esperti sono a vostra disposizione per offrirvi una consulenza personalizzata e per aiutarvi a trovare la soluzione di automazione ottimale. Non esitate a contattarci.