Ja, dit is mogelijk. In het geval van een enkelgripper is dit uiteraard de enige mogelijkheid, omdat daar slechts één set vingers op gemonteerd is. In het geval van een dubbelgripper kan men aan beide gripperzijdes dezelfde vingers monteren.
Het gebeurt wel eens dat voor het uitnemen van bewerkte delen ‘dezelfde’ vingers worden gebruikt, maar dan met een zachtere materiaalsoort, om zo het bewerkte product zo delicaat mogelijk te behandelen.
Lees meer over grippervingers in ons kennisbankartikel hierover.