In che modo Cellro garantisce la sicurezza dell’automazione robotica

4 livelli di sicurezza funzionale

La sicurezza inizia dal robot stesso. Si tratta di sicurezza funzionale. Cellro garantisce che ogni robot di automazione sia conforme alla°direttiva macchine 2006/42/CE. Si distinguono quattro livelli di sicurezza funzionale:

• I componenti elettrici (safety PLC, relè, ecc.)
• Progettazione elettrica dei circuiti di sicurezza
• Progettazione software dei circuiti di sicurezza
• Integrazione della sicurezza con la vostra macchina CNC

Queste misure di sicurezza non sono direttamente visibili, ma sono molto importanti per il funzionamento ottimale e sicuro di un sistema di caricamento robot. Cellro utilizza gli standard EN-ISO, come descritto nella direttiva macchine, per soddisfare i requisiti di legge.

Come mantenere aperto l’accesso alla macchina

Cellro adotta tre diverse misure di sicurezza per mantenere l’accesso alla vostra macchina CNC quando è collegata a Xcelerate o Elevate: 1) uno scanner per pavimento, 2) una recinzione (in combinazione con lo scanner per pavimento) e 3) una tenda luminosa (in combinazione con uno specchio o una recinzione). Di seguito vengono descritte le tre diverse opzioni di sicurezza.

Area di sicurezza con uno scanner per pavimento

Utilizzando uno scanner per pavimento, un’area viene delimitata in modo invisibile. Si crea così un’area di sicurezza. Se l’utilizzatore entra nello strato esterno dell’area di sicurezza, il robot riduce automaticamente la sua velocità. Quest’area è nota anche come slowzone. Se ci si avvicina di un altro passo, il robot si arresta automaticamente. In questo modo è possibile raggiungere la macchina senza preoccupazioni. Con un reset e l’avvio, il robot può continuare a essere utilizzato tranquillamente. La dimensione (minima) dell’area di sicurezza che delimita lo scanner per pavimento è riportata nell’immagine sottostante. Ciò varia a seconda dell’aspetto di Xcelerate.

Schermatura fisica

Come si può vedere nelle immagini qui sopra, lo scanner per pavimento può essere combinato con una schermatura fisica: una recinzione. Ciò ha il vantaggio di poter ridurre l’area di sicurezza senza compromettere la sicurezza. Questo vi consente di ridurre lo spazio occupato da Xcelerate. Su richiesta, è possibile anche una delimitazione completa tramite recinzione. In questo caso viene installata una porta con serratura.

Tenda luminosa

La terza opzione per creare un’area di sicurezza è quella di creare una tenda luminosa invisibile. Quando questa tenda luminosa viene interrotta, il robot si arresta. Questo può essere applicato in due modi. Il primo è posizionare due ricevitori che creano la tenda luminosa. Al centro viene posizionato uno specchio, in modo che Xcelerate sia completamente circondato da una tenda luminosa. Il secondo metodo consiste nel posizionare i due ricevitori uno di fronte all’altro. Il lato aperto viene quindi coperto da una schermatura fisica. L’immagine seguente illustra le opzioni di sicurezza con tenda luminosa per aspetto, comprese le dimensioni.

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