4 niveaux de sécurité fonctionnelle
La sécurité commence au niveau du robot. Il s’agit de la sécurité fonctionnelle. Cellro veille à ce que chaque robot d’automatisation soit conforme à la directive Machines 2006/42/CE. On distingue quatre niveaux de sécurité fonctionnelle :
- Les composants électriques (safety PLC, relais, etc.)
- La conception électrotechnique des circuits de sécurité
- La conception technique des circuits de sécurité
- L’intégration de sécurité avec votre machine CNC
Ces mesures de sécurité ne sont pas directement visibles, mais sont très importantes pour un fonctionnement optimal et sûr d’un système de chargement robotisé. Cellro utilise les normes EN ISO telles que décrites dans la directive Machines pour se conformer aux exigences légales.
Comment garder un accès ouvert à votre machine
Cellro applique trois mesures de sécurité différentes pour maintenir l’accès à votre machine CNC lorsqu’elle est connectée à Xcelerate ou Elevate : 1) un scanner de sol, 2) une clôture (en liaison avec le scanner de sol) et 3) un barrage immatériel de sécurité (en liaison avec un miroir ou une clôture). Nous expliquons ci-dessous les trois différentes options de sécurité.
Zone de sécurité avec un scanner de sol
Une zone est délimitée de manière invisible à l’aide d’un scanner de sol. Une zone de sécurité est ainsi créée. Si l’utilisateur monte dans la couche extérieure de la zone de sécurité, le robot va automatiquement réduire fortement sa vitesse. C’est pourquoi nous appelons également cette zone la zone de ralentissement. Si vous vous rapprochez encore d’un pas, le robot s’arrêtera automatiquement. Vous pouvez ainsi vous rendre sans souci jusqu’à la machine. Dans le cas d’une réinitialisation et d’un démarrage, il suffit de laisser le robot continuer après cela. La taille (minimale) de la zone de sécurité délimitée par le scanner de sol est illustrée ci-dessous. Cela diffère selon la forme d’apparition de Xcelerate.
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Protection physique
Comme vous pouvez le voir sur les illustrations ci-dessus, le scanner de sol peut être combiné à un écran physique : une clôture. L’avantage est que vous pouvez réduire la zone de sécurité sans pour autant compromettre la sécurité. Vous pouvez ainsi réduire la surface au sol occupée par Xcelerate. Si vous le souhaitez, une délimitation complète par des clôtures est également possible. Une porte avec verrouillage y est alors installée.
Barrage immatériel de sécurité
La troisième option pour créer une zone de sécurité est de créer un barrage immatériel de sécurité invisible. Lorsque ce barrage immatériel de sécurité est brisé, le robot s’arrête. Cela peut être appliqué de deux manières. La première méthode consiste à placer deux récepteurs qui créent le barrage immatériel de sécurité. Un miroir est placé au centre, de sorte que Xcelerate soit entièrement entouré d’un barrage immatériel de sécurité. La deuxième méthode consiste à placer les deux récepteurs l’un en face de l’autre. Le côté ouvert est alors recouvert d’une protection physique. L’illustration ci-dessous montre des illustrations des options de sécurité avec barrage immatériel de sécurité par apparence, y compris les dimensions.
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Conseils personnalisés
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