Freesmachine geautomatiseerd
Prozess

Automatisieren von CNC-Fräsmaschinen

Eine erste Form der Automatisierung von CNC-Fräsmaschinen ist die Automatisierung durch Paletten. Wir vergleichen diese Form der Automatisierung mit einer Alternative: Produkthandhabung durch Roboterautomation.

 

Palettenhandhabung

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Die Vorbereitung mehrerer Paletten mit Rohmaterial ermöglicht eine unbemannte Produktion für kurze Zeit. Auch die Automatisierung von Paletten hat ihre Grenzen.

  • Das manuelle Einspannen von Produkten ist für den Bediener zeitaufwändig.
  • Bei Produkten, die an sechs Seiten bearbeitet werden müssen, muss der Bediener das Produkt umspannen.
  • Möchten Sie länger unbemannte Paletten produzieren? Dann benötigen Sie eine teurere Spannvorrichtung und Lagerkapazität.

 

Produkthandhabung für CNC-Fräsmaschinen

Mit der Roboter-Automatisierung können mehrere manuelle Bearbeitungsprozesse an CNC-Fräsmaschinen automatisiert werden:
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  • Streckung des Rohmaterials
  • Wechseln von Greifern, Klemmen und Werkzeugen
  • Wenden und Einspannen von Produkten für die Weiterverarbeitung
  • Entnahme und Lagerung von Fertigprodukten

In der Praxis sieht Cellro, dass Rohteile bis zu einem Gewicht von etwa 30 kg auch über die Produkthandhabung automatisiert werden können. Dies hängt zum Teil von der Geometrie und der verwendeten Greifertechnik ab. Bei Produkten, die sich für die Produkthandhabung eignen, hat dies eine Reihe von Vorteilen gegenüber der Palettenhandhabung.

 

Erhebliche Zeitersparnis

Das Fräsen umfasst oft mehrere Arbeitsgänge. Das bedeutet, dass das Produkt ein oder mehrere Male gewendet werden muss.

Das ständige manuelle Einspannen des OP20 ist für die Bediener sehr arbeitsintensiv. Eine Wendestation oder R-C2 |6S ermöglicht die vollautomatische Bearbeitung von Produkten auf sechs Seiten.

Hohe Genauigkeit

Der Robotergreifer kann verfahren und Rohteile von einer Zentrierstation wieder aufnehmen. Damit entfällt die Abhängigkeit von der Position auf dem Tablett. Alle Rohteile werden von der gleichen Position aus aufgenommen. Dies verbessert die Prozessgenauigkeit.

Eine weitere Option ist R-C2 | 6S. Hierbei wird das Rohmaterial von einem R-C2 Module mit der entsprechenden Zentrischspanner gegriffen und gespannt. In der 6S-Übernahmestation übernimmt ein zweiter R-C2 Zentrischspanner das Produkt für die OP20-Bearbeitung. Das Werkstück ist immer in einer definierten Position, was die Prozessgenauigkeit gewährleistet.

Paletten- und Produkthandhabung

Wenn Sie die Produkthandhabung mit der Palettenhandhabung in einer Roboterzelle kombinieren, bietet dieses hybride Robotersystem optimale Flexibilität. So können Sie verschiedene Produktionsaufträge erstellen. Ein Produkt kommt über die Produkthandhabung in die Maschine und das andere über die Palettenhandhabung.