Qu’est-ce que l’interface machine ?
L’interface machine est la communication entre la cellule robotisée et la machine CNC. Différents signaux retentissent. Prenez par exemple l’ouverture et la fermeture de la porte, le démarrage du processus ou d’autres éléments importants pour la communication entre le robot et la machine à propos de l’évacuation automatisée. Ou bien faire communiquer une machine CNC avec un robot de chargement est nécessaire pour réaliser les fonctionnalités et la sécurité et pour qu’elles se déroulent de manière optimale. Le couplage est une collaboration entre le système de chargement et la machine CNC.
De quoi a-t-on besoin pour un couplage de machines pour un robot de chargement ?
Avant de vendre une cellule robotisée, nous posons toujours la question suivante : « Quel type d’interface robot votre machine possède-t-elle ? » En répondant à cette question, Cellro est en mesure de déterminer quel couplage de machine nous devons configurer. Souvent, le type d’interface dépend des fonctionnalités que vous souhaitez exécuter avec le système de chargement du robot en même temps que la machine. Les nouvelles machines ont généralement été équipées d’un couplage Profibus. Aujourd’hui, nous voyons de plus en plus de machines équipées d’une interface Profinet. Les fabricants de machines comme Matec, GF, GROB, etc. ont équipé leurs machines de cette interface par défaut. Les cellules robotisées de Cellro s’intègrent parfaitement dans ce cadre.
Autres formes d’interfaces possibles : Ethernet/IP, Hardwired IO, ou Fanuc IO-link. Cellro est flexible dans la préparation et l’intégration d’une interface machine. Grâce à la structure modulaire du système d’automatisation, la plupart des types d’interface peuvent être intégrés sans problème. Les machines dotées d’une interface de communication différente ou de protocoles de communication particuliers peuvent aussi être intégrées au système d’automatisation à l’aide du boîtier d’interface intelligent. Et avoir ainsi une intégration parfaite du système de chargement robotisé et de la machine CNC.
Avantages du boîtier d’interface intelligent externe
Délai d’interfaçage plus rapide sur site. Le couplage peut être simulé dans le boîtier d’interface et ainsi préparé sans la cellule robotisée physique. Lors de l’installation, il ne reste plus qu’à brancher.- De nouvelles mises à jour logicielles et fonctionnalités peuvent facilement être ajoutées tout en conservant des fonctions spécifiques au client. Le logiciel Cellro est conçu de manière modulaire, ce qui le rend pérenne. Sans que cela se fasse au détriment des souhaits spécifiques du client qui sont programmés séparément dans le boîtier d’interface.
J’ai une (plus) ancienne machine ; est-elle adaptée à l’automatisation ?
L’âge de la machine ne détermine pas si l’automatisation est possible ou non. Il arrive même souvent que d’anciennes (de plus anciennes) machines qui fonctionnent encore parfaitement soient couplées à un système de chargement de robot. Il est bon d’évaluer les fonctionnalités que vous souhaitez utiliser. Une vieille machine de 20 ans devra peut-être être connectée par une interface câblée complète. De ce fait, la fonction de Job Manager n’est pas possible, elle demande en effet un nom de programme ou un numéro, mais vous disposez d’une excellente machine automatisée.
Les clients qui démarrent avec une machine plus ancienne utilisent également le boîtier d’interface séparé tel que Cellro le propose. Le grand avantage de cette boîte est qu’elle contient tous les ingrédients nécessaires au couplage d’une nouvelle machine. Lorsque vous remplacez la machine, ce couplage peut être facilement préparé et converti pour votre nouvelle machine.
Les machines existantes sont conçues et fabriquées différemment. Nous examinons si une interface robot est déjà disponible et les possibilités de support. En outre, nous examinons si d’éventuelles adaptations sont nécessaires (qui pourraient être apportées par le fabricant de la machine ou par Cellro), par exemple une porte automatique.
Afin de pouvoir vous fournir un avis complet sur les possibilités qui existent au niveau de l’interface, nous examinons avec vous les éléments suivants :
- Schémas électriques de la machine CNC
- Description de l’interface robot
- Description des connecteurs d’interface utilisés
Automatiser plusieurs machines ?
Xcelerate peut être déplacé et ainsi relié à différentes machines CNC. Le logiciel permet de préparer quatre interfaces de machine différentes, par ex. Profibus et Ethernet/IP. Grâce à un connecteur « intelligent », Xcelerate sait lui-même à quelle machine il est couplé. Tout ce que vous devez faire en tant que client, c’est déplacer mécaniquement Xcelerate de la machine A à la machine B. Le reste est réglé automatiquement pour vous. Si vous avez acheté votre robot, nos ingénieurs s’occupent du reste.
D’autres produits de Cellro tels que Elevate, Modulerate et Ultimate peuvent charger et décharger plusieurs machines à la fois. Cellro s’occupe de vous, de l’inventaire à l’installation, pour une communication fluide entre l’automatisation et les machines CNC.
Collet Exchange, Fixture Exchange et couplage de machines
Si vous souhaitez utiliser un module Collet Exchange ou Fixture Exchangem une interface plus étendue est nécessaire pour intégrer ces fonctionnalités dans le système d’automatisation. L’interface doit maintenant disposer d’une « communication numérique ». La raison en est que le Job Manager du robot de chargement doit pouvoir envoyer un numéro/nom de programme NC à la nouvelle machine pour permettre ces fonctions.
Couplage de la machine et sécurité
Le signal parfait et l’échange de données entre la machine et le robot de chargement sont nécessaires pour que les deux systèmes fonctionnent parfaitement ensemble, cela vaut également pour l’échange de signaux pour fonctions de sécurité de la machine (safety). La commande de la machine possède sa propre logique de sécurité, et il en va de même pour la commande du robot. Grâce à l’interface de sécurité de la machine, les fonctions de sécurité séparées « arrêt d’urgence » et « protection d’accès » de la cellule robotisée et de la machine sont opérationnelles pour l’ensemble du système. Il est important que vos collaborateurs et l’automatisation collaborent de manière sûre et efficace. Cellro veillera à ce que cela se produise également. Ainsi, l’investissement dans l’automatisation à plusieurs niveaux est positif pour votre entreprise.
Conseils personnalisés
Nos experts sont toujours prêts à vous fournir des conseils personnalisés et à réfléchir avec vous à la solution d’automatisation optimale. N’hésitez donc pas à nous contacter.